Descrizione Nelle catene di produzione industriali sono presenti diverse fasi di elaborazione che richiedono movimento di assi in interpolazione. Queste attività devono essere sincronizzate con altre attività lungo la catena di produzione. I controlli numerici computerizzati (CNC) che sono alla base del sistema di controllo di tali catene devono essere flessibili, facilmente espandibili e riusabili; poiché le catene di produzione sono frequentemente riconfigurate per soddisfare nuove esigenze produttive con differenti requisiti tecnici. In questo articolo, viene presentata l’analisi di un’architettura sulla base della quale si possono costruire sistemi di controllo distribuito e flessibili per il controllo di catene di produzione. L’architettura è stata definita nell’ambito dei progetti ESPRIT HPCN (High Performance Computer Networking) della Comunità Europea, ed ha il nome di MUPAAC (Multi Processor Architecture for Automatic Control). L’architettura MUPAAC ha portato alla realizzazione di un prototipo che è stato testato nel campo della produzione dei
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